同步收罗人体多个部位加快度战角速率信号

12 7月

同步收罗人体多个部位加快度战角速率信号

网关节点:通过USB口取PC机相连,采用串行通信和谈取上位机进行号令和数据通信;通过近距离无线通信体例取各终端节点进行号令和数据通信。

:摘要:可穿戴活动监测系统可便利地实现人体的活动姿势检测以及运能评估。本系统采用高集成度惯性传感器及近距离无线通信手艺建立体感网,同步采集人体多个部位加快度和角速度信号,实现可穿戴的多节点活动监测。系统可使用于取人体运能相关的研究,如帕金森病人运能评估等。 引言 本文设想实现了包含5个传感器节点的可穿戴活动监测系统。通过将传感器节点置于被试者的双脚脚踝、双手手腕和腰部,采集人体活动过程中的加快度和角速度等活动信号。此后,将采集到的信号上传至上位机,进行数据阐发,计较取运能相关

用户通过PC机软件发出号令,系统按照号令运转。数据采集竣事后,PC机发送数据上传号令,使网关节点通过点对点轮询的体例顺次将数据传至上位机并保留。本文次要引见网关节点和终端节点形成的可穿戴系统设想。

本文设想实现了包含5个传感器节点的可穿戴活动监测系统。通过将传感器节点置于被试者的双脚脚踝、双手手腕和腰部,采集人体活动过程中的加快度和角速度等活动信号。此后,将采集到的信号上传至上位机,进行数据阐发,计较取运能相关的活动参量,好比步态、均衡能力等。

(2)电源模块,网关节点由5.0V USB供词电,经TLV70033低压差线V供系统利用。终端节点由3.7V锂电池供电,通过TLV70030进行稳压,转成3.0V供系统利用。

摘要:可穿戴活动监测系统可便利地实现人体的活动姿势检测以及运能评估。本系统采用高集成度惯性传感器及近距离无线通信手艺建立体感网,同步采集人体多个部位加快度和角速度信号,实现可穿戴的多节点活动监测。系统可使用于取人体运能相关的研究,如帕金森病人运能评估等。

终端节点采用TI公司的超低功耗单片机MSP430F149做为从控单位,采用MPU6050六轴惯性传感器检测加快度和角速度信号,选用Nordic公司的NRF24L01做为无线米的无效通信距离。采用3.7V锂电池供电,颠末稳压器稳压后系统工做电压3.0V(见图2)。焦点模块的细致引见如下。

(3)传感器模块采用MPU6050六轴惯性传感器,其凸起劣势正在于整合了三轴加快度计和三轴陀螺仪,不只免除了组合二者的轴间差问题,还大大降低了封拆空间,为便携式或可穿戴设备供给了最小包拆体积。

(4)存储模块采用W25Q256高速Flash,正在传感器50Hz的采样率下,能够持续存储约15.5个小时数据。

(1)从控模块采用MSP430F149做为节制核心,担任整个系统各部门功能的协和谐节制。除了其正在8MHz时钟下运转时300A摆布的超低工做电流,同时还还供给了两个按时器A和B,2个UART和SPI复用的异步串行通信接口、48个I/O口、完全满脚系统对接口资本的需求。此外MSP430F149 的60KB片内Flash 和2KB的SRAM完全满脚本系统对法式存储和数据互换的空间需求。

网关节点次要由四部门构成:电源模块、MCU从控模块、无线通信模块、串口通信模块。此中电源模块、从控模块和无线通信模块取终端节点的焦点芯片一样,硬件道理分歧,不再赘述。串口通信模块采用PL2303将串口数据转换成USB数据,实现取PC机的通信。网关节点通过5.0伏USB供词电,颠末稳压器稳压后系统电压为3.3V。

终端节点:担任数据的采集、存储和上传。通过绷带固定正在人体特定部位。待机环境下各个节点处于无线领受形态,期待领受网关节点的号令,实现数据的同步采集和存储。

如帕金森、脑卒中等疾病;科学指点活动员锻炼。例如:可用于活动妨碍疾病的病情评估和监护,本系统使用范畴较广,可用于活动员活动动做阐发,