“哪吒”系列可对特定海区同时进行空中、水面战水下探测

2 7月

“哪吒”系列可对特定海区同时进行空中、水面战水下探测

据引见,最新表态的“哪吒IV”自沉21千克,最大载荷7千克,设想工做深度100米,最大飞翔高度200米。采用可折叠、模块化设想,完全展开的尺寸是1.4米,折叠后的尺寸长宽别离是0.96米和0.62米。

正在海南省分界洲岛附近海域,“哪吒IV”初次完成了实正在海洋下自从飞翔、水下潜航和海空跨域航行全流程试验,海试最大下潜深度达60米。手艺立异相关研究接踵颁发正在国际权势巨子期刊《海洋工程(Ocean Engineering)》和《野外机械人手艺(Journal of Field Robotics)》上。

近年来,正在无人遥控潜水器功课系统、深海智能浮标、海空两栖航行器、深海探测取功课手艺等方面取得了多个主要进展和。上海交通大学海洋手艺团队承担了多个国度严沉项目,

业内专家认为,“哪吒”系列可对特定海区同时进行空中、水面和水下探测,有帮于进一步提拔我国海洋立体监测程度和能力,将来无望普遍使用于海上搜救、海洋科学、海洋工程等。

曾铮引见,“哪吒IV”连系了无人机和自治水下航行器,具有更强的灵活机能,更适合应急搜救,水下探测等使用。

“正在保守印象中,空气和水是两种判然不同的介质,我们要打破这种成见,实现航行器正在空气和水里穿越。”上海交通大学海洋学院海洋手艺团队曾铮副研究员说,水的密度比空气大近800倍,两栖航行器正在两种判然不同的介质中运转时,所受的外力环境和响应的动力学响应都有显著差别。正在实正在海况下,两栖飞翔器“海空穿越”的跨域活动还会遭到未知的风、浪、流的结合干扰。

2016年,上海交通大学海洋学院海洋手艺团队扶植“哪吒尝试室”,努力打制一种能够穿越航行于空中、水面和水下的高灵活性跨介质运载平台。

碧海蓝全国,一个机身黑色旋翼“小精灵”腾空而起,飞抵方针海域后快速下降并潜入海水,完成水下察看使命后,又自从上浮,从海面轻巧起飞。

这个入海、飞潜合一的“小精灵”,是上海交通大学海洋学院海洋手艺团队研制的新型海空两栖无人航行器“哪吒”,此次最新表态的是升级版。